彎腰撿東西通常不會直接壓迫到胎兒，但如果動作幅度特別大，沒有注意身體姿勢和動作，就有可能對胎兒造成不必要的壓力和影響。

胎兒在子宮內(nèi)是有足夠的空間可以自由地活動和轉(zhuǎn)動的，因此一般情況下準(zhǔn)媽媽在孕晚期彎腰撿東西并不會直接壓迫到胎兒。但是，如果準(zhǔn)媽媽彎腰的姿勢不正確或動作過于劇烈，如突然大幅度彎腰，彎腰時將腹部壓住等，就可能會對胎兒造成一定的壓力和影響。

建議孕晚期彎腰撿東西時，可以先蹲下身體，雙手穩(wěn)定地扶住物品，然后慢慢站起來，也可以選擇使用長柄的物品撿取工具，避免過度彎腰。此外，孕晚期的準(zhǔn)媽媽應(yīng)該避免長時間站立或坐著，可以適當(dāng)?shù)匦菹⒑突顒由眢w，以減輕胎兒的壓力和保持健康。

如果孕晚期活動后出現(xiàn)了腰痛、腹痛、宮縮、陰道流血等不適癥狀，應(yīng)該及時就醫(yī)，必要時遵醫(yī)囑進(jìn)行治療。這不僅可以保護(hù)胎兒的健康，也可以保障準(zhǔn)媽媽的身體健康。